人類が広大な宇宙に繰り出して早数百年……。
人口爆発緩和のため、勇気ある（半ば強制的に送られた？）人々の惑星移住も軌道に乗り、いくつかの星系に移住するようになった。また、超高速航行技術の確立と共に、星系間の交流も盛んになった。国家レベルだけでなく、民間の航路も伸びていった。
それに伴い、地球の国際連合は新たな組織に生まれ変わった。それぞれの星系国家と共同体を形成するに至った。こうして誕生したのが、星系国家連合（United Nations in InterStella、通称UNIS／ユニス）である。UNISは星系間抗争抑止を目的とした星系国家連合宇宙軍、通称ステラフォースを共同で設立した。平時では警察が近づけないような危険宙域での救助活動などに利用されている。
しかし、人の世。世界の広がりと共に、法の網にかからない事件も発生する。警察や政府に頼れない事もある。そんなとき、トラコンこと厄介事請負人（トラブル・コントラクター）や、賞金稼ぎ（バウンティ・ハンター）が登場した。今や人々の平穏を影で支える力として活躍している。